适用型号：HL-GT-II-6
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目录 1
前言 2
1系统的硬件配置 4
2人机界面与参数设定 6
3手动运行 8
4自动运行 10
5系统报警 12
6维修及维护 13
7附录 14
2017年1月版
前 言
目的
本用户手册用于解决HL-GT-II-6型锚杆生产自动化控制系统的安装、使用、维修等问题，以及用户操作中的注意事项。在自动控制系统使用前，请仔细阅读本手册。
所需基本知识
本用户手册旨在用于 的操作人员、电气维护人员、检修人员。
为了很好的理解本手册，操作人员需要具备 操作的基本知识，维护及检修人员必须具备电控维护的一般知识或对此类设备具有一定的使用经验。
本手册的应用范围
本手册应用于HL-GT-II-6型锚杆生产自动化控制系统，随系统一起配备给最终用户，不另行出售。
本手册为通用型手册，部分内容可能与您所使用的设备不相符合，具体内容可与设备供应商联系。
本手册应用于标准型HL-GL-II型锚杆生产自动化控制系统，应用于非标准型时，可能会有部分内容与实际不符，以实际电气图纸为准。
符合标准
本手册符合下列标准：国标GB/T2900.15-1997、国标GB/T16499-1996、国际电工委员会标准IEC1131-3。
安全指南
本手册包括应该遵守的注意事项，以保证人身安全，保护产品和所连接的设备免受损坏。这些注意事项都使用明显警告，并根据严重程度使用下列文字分别说明：
危险
表示若不采取适当的预防措施，将造成严重的人身伤害或重大的财产损失。
警告
表示若不采取适当的预防措施，将造成轻微的人身伤害或可能造成财产损失。
注意
引起你对系统的重要信息或特定部分充分注意。
安全注意事项
危险
只有具备一定经验的专业电工人员才能对系统电气设备进行维修。
危险
必须在断电后才能进行线路维修。。
危险
再次通电后，物料应清空。
警告
数据保存有时间限制，超过1天后数据丢失。
注意
欲获得关于安全方面的详细内容，请直接与供应商联系。
一、 系统的硬件配置
本章主要详细介绍HL-GT-II-6型自动控制系统的硬件组成，以及各部分硬件之间的连接关系。
危险
严禁带电检修系统硬件设备，处理不当，可能造成人身伤害或设备损坏。
警告
硬件设备安装、调试、维修必须由认可的电气人员严格按照说明书及相关要求进行。
1.1 电气柜
组成
系统电气柜由1台国标1600mm╳800mm╳600mm GGD/、1500mm╳1300mm╳600mm 操作台组成。
注意
电气柜门上有电源指示灯，电源指示灯接在总开关下端，用于指示电气柜是否上电。如发现绿灯熄灭，系统可能是在没电状态。
1.2 系统上电开关
系统设有总开关和分路开关，要明确了解每个开关的作用，才能动作开关。
危险
禁止湿手操作开关，否则可能触电。
警告
在操作各种开关时，先认清开关上标明的文字说明。
总开关
柜内最左边的是电源总开关，总开关容量120A,断开总开关后，柜内各分路开关就同时断电。
危险
断开总开关后，总开关上方及电源灯引线仍有强电，不要触及。
控制开关
控制电源开关：二相开关，容量6A。
控制电用于给控制系统供电，包括控制台供电及接触器动作电等。
注意
控制电源是由两相火线 为交流220V。（参照电气原理图）不能与其他的交流220V电相连接使用。
警告
使用时，在任何情况下都不要断开控制开关，否则系统将不在可控制范围内。
注意
控制开关下面接有熔断保险，保险丝容量6A，如控制系统无法上电，首先检查保险丝是否熔断。
照明检修开关
照明检修电源开关：二相开关，容量10A。用于照明和设备检修，配置有插座。
照明检修接交流220V电源，接一根火线和一根零线，不能与控制220V电源连接。
危险
禁止把检修电源与控制电源相连接或共用，会造成设备损坏或着火。
1.3 控制台及控制组成
控制台内部装有可编程控制器和相关器件，外部装有用于显示各种数据的触摸屏和各种操作开关、指示灯。
控制台、传感器、仪表
触摸屏：显示和设置各种 运行数据。
角度传感器：通过角度传感器对定位锯床的倾斜角度。
接近开关：定位杆体位置及动作是否到位。
光电开关：定位杆体位置及动作是否到位。
选择开关
手动/自动：切换 运行方式是否使用自动控制运行。
按钮关/开：手动运行。
按钮开关
系统急停：按下时控制系统停止，顺时针旋转弹起后初始化参数，系统自动复位。
指示灯
自动运行灯：手动/自动选择开关打到自动位置时点亮。
报警灯： 出现报警信息是点亮。
运行灯：运行时点亮。
注意
控制台上装有较多的功能操作按钮，操作时注意看清文字标识。
1.4 可编程控制器（PLC）
可编程控制器为本套系统的控制核心，选用西门子公司最新的S7-200系列可编程控制器。
性能及特点
具有下列性能及特点：
高可靠性，平均无故障时间为10万小时。
能适应各种恶劣环境，环境温度可达60度，灰尘3级，防护等级IP20。
循环周期短，运行速度快，内置6个高速计数器,指令执行速度(布尔指令位0.37us)。
产品结构紧凑,易于接线、维护。
用户程序和预置数据保存在EEPROM中，相当安全。
故障指示
注意
系统运行正常时，可编程控制器的指示灯都是绿色的，当出现停机或故障时，显示黄灯或红灯。
二、杆体加工系统人机界面与参数设定
人机界面就是操作人员和系统对话的窗口。用于显示系统的各种数据和设定各种参数。
系统上电触摸屏首先进入自检程序，然后进行数据连接，大约5秒钟后开始正常工作。自动进入图1：主窗口画面。
2.1欢迎画面
等待5秒后，自动进入主画面。
2.2工作流程画面
图1：工作流程画面
主窗口画面分为三部分：
各电机运行状态
运行状态：状态指示。
动作状态指示
工作状态指示
注：通过窗体左侧按钮可以进行窗口切换。
2.3当选择“检修画面”时，出现下图
当系统选择手动时，此画面有效，可以单独操作每个动作元件。
2.4当选择“时间校准”时，出现下图
“当前时间”：系统内现在时间
“设定时间”：如系统时间不准，可以通过此时间进行校准，只要将相应的时间输入后，按“写入当前时间”写入系统。写入后以输入时间开始计时
2.5当选择“报警信息”时，出现下图
此画面为各电机报警时，相应指示会变成红色，故障排除后恢复正常
2.6当选择“传感器状态”时，出现下图
提示各传感器检测开关的当前运行状态，是否到位等信息，以便在检修中排除故障
2.7当选择“故障记录”时，出现下图
运行操作记录及故障记录动作时间将记录在此表
三、 系统报警及处理
本 控制系统具有较完善的报警系统，用于提醒操作人员注意和保护系统的安全运行。
系统报警后，报警内容会显示在报警窗口内，显示系统实时报警信息。
警告
当处于手动操作方式时，不完全具有保护功能，操作人员应注意报警信息。
警告
在正常工作时，禁止把电笛打到关闭位置。
注意
报警窗口是实时报警，不需确认，当报警解除后，报警自动在窗口中消失。
注意
如果传感器出现故障，自动控制就无法正常工作，请把控制方式打到手动
运行。
报警内容及解决方法
检查相应设备是否有卡阻，及传感器，断路器状态。
在触摸屏上或者按下急停，系统自动恢复至初始状态，各元件回到初始设定值
四、维修及维护
4.1 故障维修
传感器故障
参照系统报警处理。
如传感器损坏，请查找原因后更换。
4.2日常维护
检查
每班接班后，应检查触摸屏上显示的状态，如出现故障现象，不能使用自动控制功能。
每班对对报表进行记录
检查仪表正常
每班接班后，检查控制台上仪表是否正常工作。
每月清理灰尘
由于 灰尘较大，每月应清理一次电气柜和操作台内的灰尘，清理灰尘时， 不必停运，用专用除尘机把各部分清理一遍，不要触及任何器件。
注意
每月按时除尘，是系统正常运行的保证，如不按时除尘，因灰尘造成的设备损坏将不再保修范围内。
五、 附录
附录1：电气原理图
锚杆生产线产品介绍
